山下祥宏,西谷隆夫,田村英地,下川原英理,山口亨,"コミュニティ・セントリック・システムにおけるコミュニケーションロボット実現のためのUIインタフェースのソフトウェア実装", 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), Vol.138, No.3, pp.234-241, 2017 DOI:10.1541/ieejeiss.138.234
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